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一文講透自動駕駛中的“點云”

在談及自動駕駛感知系統時，經常會看到一個專業詞匯，那便是“點云”。作為連接物理現實與數字世界的橋梁，它賦予機器一種...

為什么毫米波雷達替代不了激光雷達？

在自動駕駛系統的感知硬件中，激光雷達與車載攝像頭是眾多車企的核心選擇。但由于激光雷達成本高昂，且其探測的信息對于決...

從高精地圖到輕地圖，再到“無圖”,誰才是真需求？

如果將自動駕駛發展以時間軸拉開，地圖的應用可以分為高精地圖、輕地圖，以及所謂的“無圖”或“模型化地圖”三個階段。高...

SLAM在自動駕駛中起到什么作用

在談及自動駕駛時，經常會聽 SLAM這項技術。 猛擊 ，即 “Simultaneous Localization ...

無人駕駛汽車技術的發展與應用

隨著科技的不斷進步，無人駕駛汽車技術已經成為了一個備受關注的話題。無人駕駛汽車指的是不需要人類駕駛員控制的汽車，它...

自動駕駛感知不一致是怎么發生的？

為了讓自動駕駛汽車能夠安全行駛，很多技術方案中會將多個感知硬件加裝到車輛上，以確保自動駕駛汽車感知冗余，但感知硬件...

無引導線的左轉場景下，自動駕駛如何規劃軌跡？

對于很多新手司機來說，在無引導線左轉的場景中，開車會非常謹慎，但依舊會很好地處理好這一操作。但對于自動駕駛汽車來說...

《組合駕駛輔助系統安全要求》對自動駕駛行業提出了什么要求？

按照《中華人民共和國標準化法》和《強制性國家標準管理辦法》，工業和信息化部裝備工業一司組織全國汽車標準化技術委員會...

自動駕駛硬件預埋之后，車企如何實現數據閉環？

硬件預埋是自動駕駛趨勢下車企主機廠采取的新模式，即通過在車內進行硬件預埋，后續汽車只需通過不斷地升級軟件，用戶就可...

線控底盤如何讓自動駕駛加速奔跑？

線控底盤技術是智能駕駛系統的核心技術之一，通過電子信號取代傳統的機械傳動，實現車輛動力、轉向、制動、懸架及換擋等功...
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