該報告介紹了數字物流發展的背景和內涵，全面梳理了2023年中國數字物流的發展現狀、面臨挑戰和建議，詳細分析了2023年中國數字物流發展的行業狀況、政策環境、技術發展等情況，并對數字化轉型程度較深的多式聯運、智能倉配、跨境物流、汽車物流、冷鏈物流、無人裝備、物流金融等領域，從行業概覽、年度概況、發展趨勢等角度進行了高度概括，充分展示了數字物流創新應用案例。該報告是第二年在全國范圍內對數字物流進行全面闡述，獲得了業界的廣泛好評，引起了眾多媒體關注。其中，央視在[新聞直播間]欄目對報告進行了詳細的報道。以下為報告內容精選：
數字物流技術發展——無人駕駛技術
一、無人駕駛技術發展現狀
（一）無人駕駛技術概述
無人駕駛技術是交通運輸領域的一項前沿技術，是傳感器、計算機、人工智能、通信、導航定位、模式識別、機器視覺、智能控制等多門前沿學科的綜合體。無人駕駛汽車主要利用車載傳感器來感知車輛周圍環境，并根據感知所獲得的道路、車輛位置和障礙物信息，控制車輛的轉向和速度，從而使車輛能夠安全、可靠地在道路上行駛。目前，無人駕駛系統的設計主要分為兩大技術路徑，模塊化方案和端到端方案，如下表所示。
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| 原理：將無人駕駛系統拆分為眾多模塊每個模塊可由基于規則的代碼程序控制；也可以由訓練好的機器學習或深度學習模型控制，每個模塊的算法可以各不相同。
優點：安全、穩定、可靠；可解釋性強，每個獨立模塊負責單獨的子任務，便于問題回溯，易于調試等。
缺點：系統龐大且復雜，涉及很多代碼或算法；算力要求高，當越來越多的模塊采用深度學習網絡時，將引爆計算需求；多數情況下需要使用昂貴的激光雷達來確定障礙物的位置、并需要實時更新的高清大地圖和其他輔助技術等；存在信息損失和誤差問題。
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| 原理：將無人駕駛系統視為一個整體而不是切分為模塊，最后總只用一個模型來實現自動駕駛。
優點：成本小，降低對激光雷達、高精地圖的依賴、減少中間環節的標注成本等；可借助數據的多樣性獲得不同場景下的泛用性；無需人工設計繁復的規則，深度學習神經網絡通過訓練數據就能學會駕駛；隨著海量數據的自回歸預訓練，有望出現“智能涌現”。
缺點：解釋性差，當系統出現錯誤時，難以判斷是哪個隱藏層或神經元的問題；閉環驗證較難，缺少真實數據驗證。
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（二）無人駕駛技術的市場規模
目前，我國積極發展智能網聯汽車，無人駕駛技術進一步推動BAT等企業進入市場、加大投入研發技術，無人駕駛市場正處于快速發展階段。數據顯示，2017-2021年我國無人駕駛市場規模由681億元增至2358億元，年均復合增長率為36.4%，預計2023年將達3301億元。2017-2023年中國無人駕駛市場規模預測趨勢圖如下圖所示。
圖 2017-2023年中國無人駕駛市場規模預測趨勢圖
隨著無人駕駛技術和智能網聯的不斷發展，我國無人駕駛專利申請數量不斷增長。2017-2020年我國無人駕駛專利申請數量呈現增長趨勢，我國無人駕駛專利申請數量由2017年的1255項增至2020年的2155項，年均復合增長率19.7%。2021年我國無人駕駛相關專利申請數量為2107項，較2020年小幅下降，但整體仍處于高速增長趨勢。2017-2021年中國無人駕駛專利申請數量統計情況如下圖所示。
圖 2017-2021年中國無人駕駛專利申請數量統計情況
二、無人駕駛技術在物流中的應用
第一，無人配送：隨著物流領域的發展和自動駕駛技術的推進，近年來，我國與之相關的政策法規也得到了進一步的完善，無人駕駛技術產業商業化落地也逐漸被討論，產業發展趨勢更加明朗。無人駕駛末端配送環節也毫無疑問地從中受益，市場機會逐漸顯現，吸引不同行業的眾多玩家加碼布局，產業競爭環境也隨之不斷完善。無人配送主要是作為“最后一公里配送”的新型解決方案。配送的“最后一公里”是指從物流分揀中心到客戶手中這段較短距離，通過運輸工具，將貨物送至客戶手中的過程。這一短距離配送，是物流的末端環節，也是唯一直接和客戶面對面接觸的環節，不僅是電商企業成敗的關鍵，也是對電商消費者極其重要的物流活動，很大程度上決定著服務的質量。發展無人配送技術有利于解決適齡勞動力減少的問題；天氣對于配送的影響也可通過發展無人配送技術進行解決；無人配送技術有助于降低交通事故率，安全性更加可靠。
第二，自動駕駛貨車：自動駕駛貨車的用車場景復雜度較乘用車低一些。因為城際干線所行駛的路段大多為高速公路，為無人駕駛的應用降低了難度。通過無人駕駛技術，貨車可以在事先規劃好的路線上行駛，無需人工駕駛。這不僅提高了貨車的運輸效率，還可以實現24小時不間斷的運輸服務。自動駕駛貨車可節省大量物流成本。正常情況下，貨車的成本主要來自油耗、人工、過路費，占比分別是3：2：3，如果采用自動駕駛卡車，至少節省20%的人工成本。此外，自動駕駛貨車也受到了各種政策的支持。2020年，交通運輸部發布了《關于促進道路交通自動駕駛技術發展和應用的指導意見》，明確提出鼓勵結合需求開展自動駕駛載貨示范應用。2022年，交通運輸部運輸服務司發布關于《自動駕駛汽車運輸安全服務指南（試行）》（征求意見稿），提出“在點對點干線公路運輸、具有相對封閉道路等場景使用自動駕駛汽車從事道路普通貨物運輸經營活動。”
第三，智能倉儲和揀貨系統：物流倉儲無人駕駛技術可以應用于物流倉儲領域，通過自動導航機器人在倉庫內移動貨物實現貨物的自動化存儲、搬運、分揀等環節，有助于提高倉庫的運作效率和減少人力成本。
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